Kracht is een vector; heeft grootte en richting (kan je niet altijd zomaar optellen)

Zwaartekracht  F_z in (N)

Aantrekkingskracht van de aarde op een voorwerp. Als een voorwerp stil staat geldt F_z  = Gewicht.

In Nederland geldt:

F_z = 9,81 x massa (in kilogram)

Werklijn      is de lijn waarop een kracht ligt. bijv.

Moment is de oorzaak dat een voorwerp om een scharnierpunt (punt dat stil blijft staan en waarom voorwerp kan draaien)

Moment hangt af van de kracht F en de arm r (dit is de loodrechte afstand van het scharnierpunt en de werklijn van de kracht). zie tekening

M = F x r. (en niet M = F x ℓ !)   

Een moment heeft twee mogelijke draairichtingen :

• een moment waarbij de draaiing rechtsom (klok) gaat M_R; en
• een moment waarbij de draaiing linksom (tegen klok) gaat M_L.     

• in rust is.
• een constante (draai-) snelheid heeft.

     Bij statica is er een evenwichtssituatie voor krachten en momenten.

     Krachtenevenwicht  De resulterende kracht (het resultaat van alle op     dat voorwerp werkende krachten) is dan ook nul; Kort: F_R = 0 N

     Momentenevenwicht     Het resulterend moment (het resultaat van     alle op dat voorwerp werkende momenten) is nul; Dat betekent dat alle      momenten rechtsom samen even groot zijn als alle momenten linksom:      ∑M_Rechts = ∑M_Links

Spanning is de grootheid die de kracht per oppervlakte aangeeft. Men onderscheidt o.a. schuif- en trekspanning. Bij trekspanning staat de kracht loodrecht op het oppervlak; bij schuifspanning is de kracht evenwijdig aan het oppervlak. (vergelijk § 4.4  tensile is trek- en shear is schuifspanning)